Учреждение – часть кисловодского историко-краеведческого музея «Крепость». Оно было открыто в 1974 году, это единственный на Ставрополье музей космического профиля и единственный в России, который носит имя Фридриха Артуровича Цандера.
Сейчас музей находится на улице Жуковского на цокольном этаже жилого дома. Его экспозиции посвящены учёным-пионерам космонавтики и ракетостроения, основным вехам в исследовании космоса и межпланетного пространства.
Кисловодское учреждение культуры располагает единственной на юге России уникальной коллекцией. Рядом с музеем высажена аллея из серебристых елей. Её создали космонавты, проходившие в городе-курорте реабилитацию после длительного пребывания на орбите. Также учреждению передали материалы государственного музея истории космонавтики имени Циолковского в Калуге.