В Ставрополе разрабатывают манипуляторы для робота Фёдора
Экзоскелет для управления роботом-космонавтом создают в СКФУ. К 2020 году костюм оператора будет готов.
Проект манипулятора представили министру науки и высшего образования России Михаилу Котюкову. Сфера применения разработки обширна: от космической отрасли до аварийных работ и военных операций. Специалисты уже изготовили всё необходимое программное обеспечение и шестикилограммовый жилет-манипулятор. Сейчас в разработке его усовершенствованная и облегчённая модификация.
«Старые устройства управления давали погрешность между рукой оператора и манипулятором в восемь сантиметров. Для игры в мяч это удобно, но не подходит для тонких работ, например пайки. Мы решаем эту задачу», — рассказал старший преподаватель кафедры прикладной математики и информационной безопасности Антон Олегов.
Проект оценивается в 120 миллионов рублей по заказу НПО «Андроидная техника». В 2020 году экзоскелет будет готов, а в 2022 году его уже можно будет использовать в космической отрасли.