Алексей Селюков родился в марте 1940 года в селе Тугулук Грачёвского района. В 1966 году окончил с отличием очное отделение Саратовского юридического института. В дальнейшем работал в прокуратуре. В 2000 году вышел на пенсию, а спустя два года занял должность уполномоченного по правам человека в Ставропольском крае.
В панихиде помимо родственников омбудсмена приняли участие губернатор региона Владимир Владимиров, председатель Ставропольской краевой думы Геннадий Ягубов, представители власти, бывшие и действующие руководители правоохранительных органов и образовательных учреждений, а также общественники.
Ставропольский омбудсмен Алексей Селюков ушёл из жизни 12 ноября, глава края выразил свои соболезнования родным и близким.